1. В корне гар-//гор- под ударением пишется буква а, без ударения — буква о: загар, угар; загорелый, угореть.
Исключения: вы́гарки, и́згарь, при́гарь (специальные и диалектные слова) и др.
2. В корне зар-//зор- под ударением пишется гласная в соответствии с произношением, без ударения — буква а: за́рево, зо́рька; зарни́ца, озаря́ть.
Исключение: зорева́ть.
3. В корне кас-//кос(н)- пишется буква о, если дальше следует н, в остальных случаях пишется буква а: коснуться, прикосновение; касаться, касательная.